六种超级经典的直线运动机构！

在机械行业中，有很多经典的机械结构，对于刚踏入机械行业的新人而言，可能还不太了解这些经典的机械结构。

今天我们分享一些常用的，经典的机械结构。

1.皮带驱动穿梭机机构

将直线导轨作为导轨，同步带轮和皮带作为驱动源的直动穿梭机机构例子。利用外部张力调整理想的穿梭机运动。

点评：同样是采用同步带作为动力机构也有多重结构形式，如类似滚珠丝杆直动机构的双导轨结构型式，还可采用开式同步带（同步带不动，动力在同步带轮上）。

主要零件：微型直线导轨&同步轮&同步带。

2.手动升降机构

手动让工件支座上下移动的机构例子。根据工件姿势的精度，也可以使用无油衬套的导轨。

点评：

1、根据具体结构可采用专业螺母；

2、如果螺杆本身不具备自锁功能，需增加锁紧机构。

主要零件：轴&直线轴承。

3.气缸推进器

利用气缸驱动的直动机构例。图中用到了中心法兰轴承，根据负荷的施加情况，也可以使用法兰位置不同的轴承。

点评：用不带法兰的直线轴承成本会更低，可采用卡簧对直线轴承轴向定位。

主要零件：轴&直线轴承&气缸。

4.粗定位垂直移动机构

只需要限制转动的直动机构的例子。导向轴支座上安装的轴不引导直线运动，所以只发挥限制转动的功能。

点评：只限制转动，导向精度要求不高。

主要零件：轴&导向轴支座&气缸。

5.行程限位器

用带聚氨酯垫的固定环调整气缸行程的例子。若气缸推力比固定环的推力保持力还大，就不能发挥作用，所以选择气缸、固定环时必须注意。

点评：采用导杆作为导向结构时常用固定环来限位，结构简单调整方便。

主要零件：轴&直线轴承&固定环。

6.中空轴内布线

将管轴作为导轨的进料机构例。管轴为中空结果，所以如图所示，布线（布管）可以从内部通过。