数控车床品种繁多，按数控系统的功能和机械构成可分为简易数控车床（经济型数控车床）、多功能数控车床和数控车削中心。（1）经济型数控车床（简易数控车床）：是低档次数控车床，一般是用单板机或单片机进行控制，机械部分是在普通车床的基础上改进设计的。（2）多功能数控车床：也称全功能型数控车床，由专门的数控系统控制，具备数控车床的各种结构特点。（3）数控车削中心：在数控车床的基础上增加其他的附加坐标轴。按结构和用途数控车床主要可分为数控卧式车床、数控立式车床和数控专用车床（如数控凸轮车床、数控曲轴车床、数控丝杠车床等）。数控车床的坐标系以径向为x轴方向，纵向为z轴方向。指向主轴箱的方向为z轴的负方向，指向尾架方向是z轴的正方向。x轴是以操作者面向的方向为x轴正方向。x坐标和z坐标指令，在按坐标编程时，使用代码x和z；按增量坐标（相对坐标）编程时，使用代码U和W2．编程原点
编程原点是指程序中的坐标原点，即在数控加工时，刀具相对于工件运动的起点，所以也称为“对刀点”。
3．机床原点（或称机床原点）
机床原点是生产厂家在制造机床是设置的固定坐标系原点，它一般位于卡盘端面与主轴中心线的交点处。
N4 G1 X(U)±4.3 Z(W)±4.3 F3.4 M8 S4 T2N4：代表第4个程序段，用4位数（1～9999）表示，不允许为“0”；X(U)±4.3：坐标可以用正负小数表示，小数点以前4位数，小数点以后3位数F3.4：进给速度可以用小数表示，小数点以前3位数，小数点以后4位数；N0012 G00 M08 X0012.340 X5000 X5.0 
准备功能也称为G功能（或称G代码），它是用来指令机床动作方式的功能。准备功能是用地址G及其后面的数字来指令机床动作的。如用G00来指令运动坐标快速定位。表3-2为FANUC-0TD系统的准备功能G代码表。
（3）无论有几个不同组的G代码，都能在同一程序段内指令，如果同组的G代码在同一程序段内指令了2个以上时，后指令者有效；定位指令命令刀具以点位控制方式从刀具所在点快速移动到目标位置，无运动轨迹要求，不需特别规定进给速度。（1）“X(U) Z(W) ”目标点的坐标（下文同）；直线插补指令用于直线或斜线运动。可使数控车床沿x轴、z轴方向执行单轴运动，也可以沿x、z平面内任意斜率的直线运动。
G32 X(U) Z(W) F K ；“K ”为螺纹的螺距差值（增值或减值）。4.2.2.3 工件坐标系设定指令（G50）
工件坐标系设定指令以程序原点为工件坐标系的中心（原点），指定刀具出发点的坐标值（如图3-19所示）。图3-19 G50设定工作坐标系
输入格式：G50 X Z ，其中X Z 为刀具出发点的坐标（如图3-19所示）
返回参考位置指令使刀具自动返回机械原点或经某一中间点回机械原点（如图3-20和图3-21所示）。（2）T00（刀具复位）指令必须写在G28指令的同一程序段或该程序段之前。
(G99)G04 U(P) ；指令暂停进刀的主轴回转数。(G98)G04 U(P) ；指令暂停进刀的时间。1．主轴功能指令（S指令）和主轴转速控制指令（G96、G97、G50）（2）直接设定主轴转速指令（G97），主轴速度用转速设定，单位为r/min。S （M38或M39）：设定主轴转速（r/min），指令范围为0～9999。
（3）设定主轴线速度恒定指令（G96），主轴速度用线速度（m/min）值输入，并且主轴线速度恒定。S （M38或M39）：设定主轴线速度，即切削速度（m/min）。
（1）G96（控制线速度恒定指令）：当工件直径变化时主轴每分钟转数也随之变化，这样就可保证切削速度不变，从而提高了切削质量。（2）主轴转速连续变化，M38设定主轴在低速范围变化（粗加工），M39设定主轴在高速范围变化（精加工）。M指令设定各种辅助动作及其状态，表3-4是数控车床及车铣中心的M指令说明。
1．每转进给量指令（G99）、每分钟进给量指令（G98）F ：主轴每转进给量（进给速度mm/r）。
（2）每分钟进给量（G98） 。
输入格式：G98 (F )；
F ：每分钟进给量
（进给速度mm/min）。
2．进给功能指令（F指令）
进给功能指令指定刀具的进给速度，有3种形式。
（1）每转进给量（mm/r），如图3-26所示。
(G99) F ；
F :主轴每转刀具进给量小数点输入指令范围为0.0001～500.0000(mm/r)。
F 指定螺纹的螺距，指令范围为0.0001～500.0000(mm/r)。① 每转进给量切螺纹时，快速进给速度没有指定界限；② 接入电源时，系统默认G99模式（每转进给量）。
