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机械手的关节，靠什么连接的？看这篇就明白了！

不论是3轴还是6轴的机械手，采用的都是交流伺服电机，并且都是带刹车的。编码器一般都是绝对值的。不是绝对值的电机，每次停机后存在一个回零的问题。01机械手都要用到减速器早期进口的ABB的机械手大都用他们自己制造的齿轮机构减速。6轴工业机器人的1、2、3轴用的都是RV减速机，属于摆线针轮结构。4、5、6轴一般采用谐波减速机。由于轴承是特制的，这种摆线针轮的RV减速机轴向尺寸很短。国内用的比较多的是日本

超详细的机械设计基础知识点，90%的机械工程师记不住！

1.机械零件的失效形式：整体断裂、过大的残余变形、零件表面破坏（腐蚀、磨损和接触疲劳）、破坏正常工作条件引起的失效。2.设计零件应满足的要求：避免在预定寿命期内失效的要求（强度、刚度、寿命）、结构工艺性要求、经济性要求、质量小的要求、可靠性要求。3.零件的设计准则：强度准则、刚度准则、寿命准则、振动稳定性准则、可靠性准则。4.零件的设计方法：理论设计、经验设计、模型试验设计。5.机械零件常用的材料

47个典型结构的机械加工尺寸标注示例

机械加工尺寸标注规范‌主要包括以下几个方面：1‌、基本规则‌：‌（1）机件的真实大小应以图样上所注的尺寸数值为依据，与图形的大小及绘图的准确度无关‌‌。（2）‌图样中的尺寸以毫米为单位时，不需注明计量单位的代号或名称；如采用其他单位，则必须注明相应的单位代号或名称‌‌。‌（3）图样中所标注的尺寸是该图样所示机件的最后完工尺寸，否则应另加说明‌‌。（4）‌机件的每一尺寸，一般只标注一次，并应标注在反

机械制图，这是数控人必须掌握好的基础

机械制图基础一投影原理和三视图(1)投影的基本知识a.中心投影:光源是从投射中心发出.b.正投影:当投影光线互相平行,并与投影面垂直时,物体在投影面上所得的投影,叫正投影.(2)三视图由物体的三个主要投影组成的视图，能够正确反映物体长、宽、高尺寸的正投影工程图（主视图，俯视图，左视图三个基本视图）为三视图，这是工程界一种对物体几何形状约定俗成的抽象表达方式。a.主视图要选择反映物体特征*明显的方向

机加工常用计算公式大全

机加工，是机械加工的简称，是指通过机械精确加工去除材料的加工工艺。机加工主要分类机械加工主要有手动加工和数控加工两大类。手动加工是指通过机械工人手工操作铣床、车床、钻床和锯床等机械设备来实现对各种材料进行加工的方法。手动加工适合进行小批量、简单的零件生产。数控加工（CNC）是指机械工人运用数控设备来进行加工，这些数控设备包括加工中心、车铣中心、电火花线切割设备、螺纹切削机等。绝大多数的机加工车间都

模具、机械加工常用金属材料及其特性！

1、45——优质碳素结构钢，是*常用中碳调质钢。主要特征:*常用中碳调质钢，综合力学性能良好，淬透性低，水淬时易生裂纹。小型件宜采用调质处理，大型件宜采用正火处理。应用举例:主要用于制造强度高的运动件，如透平机叶轮、压缩机活塞。轴、齿轮、齿条、蜗杆等。焊接件注意焊前预热，焊后消除应力退火。2、Q235A（A3钢）——*常用的碳素结构钢。主要特征:具有高的塑性、韧性和焊接性能、冷冲压性能，以及一定的

什么样的零件适合机加工？什么样的适合钣金、焊接、铸造？你都知道吗？

什么是与小批量产品相匹配的加工件？加工件对于机械和生产设备的设计者来说是一个非常重要的因素。不仅与整体上的功能和性能相关，还与成本有很大关系。大家在为FA设备等小批量产品设计零件时，是否在设计时考虑了制造工序？对于大量生产的产品而言，虽然单个产品的成本降低，但模具成本等初始成本巨大。另一方面，FA设备是小批量生产，因此需要选择初始成本低的生产方式。适合小批量生产的制造方法例如包括以机加工为代表的机

机加工切削液不可忽视！

众所周知，产品合格*是机加工企业注重的关键指标，也是影响企业发展的要素之一。设备的维护与保养是影响产品合格*其中非常重要的一个因素。但实际上，机加工企业往往会忽视润滑对设备的影响。因此，合理的润滑成为了每家机加工企业的必修课题。设备的润滑不仅仅依靠润滑油。作为机加工过程中的主要耗材之一，切削液也直接影响着设备润滑效果。选用优质的切削液，有助于提高设备加工精度和运行效率，从而帮助机加工企业优化产品合