CNC手工编程大师牢记G/M代码分享
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手工编程的G代码和M代码有哪些？
在 CNC 手工编程中，G 代码（准备功能代码） 控制机床运动轨迹和加工模式，M 代码（辅助功能代码） 控制机床辅助动作（如主轴启停、冷却液开关）。不同数控系统（FANUC、西门子、三菱）的代码略有差异，以下是FANUC 系统（*主流） 的核心常用代码，结合机械加工实操场景整理：
一、 核心 G 代码（按功能分类）
代码功能说明适用场景 & 编程要点
G00快速定位（非切削运动）用于刀具在安全高度移动，如换刀后定位、抬刀；
格式：G00 X__ Y__ Z__（XYZ 为目标坐标）
G01直线插补（切削运动）铣削直线轮廓、车削外圆 / 端面，需搭配进给速度 F；
格式：G01 X__ Y__ Z__ F__
G02顺时针圆弧插补（CW）铣削顺时针圆弧，需指定圆心坐标（I/J/K）或圆弧半径 R；
格式 1：G02 X__ Y__ I__ J__ F__（I/J 为圆心相对起点的增量）
格式 2：G02 X__ Y__ R__ F__（R 为圆弧半径，≤180°）
G03逆时针圆弧插补（CCW）铣削逆时针圆弧，格式同 G02，方向相反
G04暂停指令钻孔后暂停排屑、镗孔时光整加工；
格式：G04 X__（X 为秒数）或G04 P__（P 为毫秒，无小数点）
G17选择 XY 平面铣削平面轮廓、型腔时默认选择
G18选择 XZ 平面车削加工、铣削圆柱面时使用
G19选择 YZ 平面较少用，适用于特定角度加工
G20英寸单位（英制）国外机床常用，国内优先用 G21
G21毫米单位（公制）国内数控系统默认单位，编程时需确认
G28回参考点程序结束后回机床原点，格式：G28 X0 Y0 Z0（中间点定位）
G40刀具半径补偿取消程序开头 / 结尾必须取消补偿，避免过切；
格式：G40 G01 X__ Y__
G41刀具半径左补偿沿刀具前进方向，刀具在工件左侧，用于外轮廓铣削；
格式：G41 G01 X__ Y__ D__（D 为刀具补偿号）
G42刀具半径右补偿沿刀具前进方向，刀具在工件右侧，用于内型腔铣削；
格式：G42 G01 X__ Y__ D__
G43刀具长度正补偿铣削加工时启用，补偿刀具长度误差；
格式：G43 G01 Z__ H__（H 为长度补偿号）
G44刀具长度负补偿较少用，适用于特定加工场景
G49刀具长度补偿取消程序结束时取消，格式：G49 G01 Z__
G54~G59工件坐标系选择*多 6 个坐标系，加工多工位零件时切换；
格式：G54 G00 X__ Y__（G54 为常用工件坐标系）
G90坐标编程所有坐标以工件坐标系原点为基准，编程模式；
格式：G90 G01 X10 Y20（X10、Y20 为坐标）
G91增量坐标编程坐标以上一点为基准，适用于重复加工（如等分钻孔）；
格式：G91 G01 X10 Y5（X 向移动 10mm，Y 向移动 5mm）
G94每分钟进给（mm/min）铣削加工默认模式，格式：G94 F100（进给速度 100mm / 分钟）
G95每转进给（mm/r）车削加工常用，格式：G95 F0.2（每转进给 0.2mm）
G98固定循环后返回初始平面钻孔循环中，刀具完成钻孔后返回安全高度，适用于多孔加工
G99固定循环后返回 R 平面钻孔循环中，刀具返回 R 点（靠近工件表面），提高效率
常用固定循环 G 代码（钻孔 / 攻丝专用）
代码功能格式（FANUC）适用场景
G73高速深孔钻循环G73 X__ Y__ Z__ R__ Q__ F__深孔加工，分段排屑
G81普通钻孔循环G81 X__ Y__ Z__ R__ F__浅孔、通孔加工
G83深孔钻削循环G83 X__ Y__ Z__ R__ Q__ F__深孔加工，每次抬刀排屑
G84攻丝循环G84 X__ Y__ Z__ R__ F__右旋螺纹攻丝（主轴正转）
G85镗孔循环G85 X__ Y__ Z__ R__ F__精镗孔，刀具进退均切削
G80取消固定循环G80钻孔完成后必须取消
二、 核心 M 代码（辅助功能）
代码功能说明编程要点
M00程序暂停按下 “循环启动” 才能继续，用于加工中检查工件尺寸、清理切屑
M01选择性暂停需开启机床 “任选停止” 开关才生效，批量加工时抽检用
M02程序结束（不复位）程序运行完停在当前位置，不返回程序开头
M03主轴正转（顺时针）切削加工时启用，需搭配转速 S；格式：S1000 M03
M04主轴反转（逆时针）攻左旋螺纹、特殊加工时使用
M05主轴停止程序结束或换刀前必须执行
M06自动换刀加工中心专用，格式：T01 M06（换 1 号刀）
M08冷却液开启切削时冷却刀具和工件，格式：M08
M09冷却液关闭程序结束或换刀时关闭
M30程序结束（复位）程序运行完后返回开头，自动循环加工时用；格式：M30
M98调用子程序重复加工时用，格式：M98 P__ L__（P 为子程序号，L 为调用次数）
M99子程序结束返回子程序最后一行必须写M99
三、 手工编程代码使用注意事项
代码模态性：G 代码分模态代码（一旦指定，持续有效，如 G90、G41）和非模态代码（仅当前行有效，如 G04）；编程时可省略重复的模态代码，简化程序。
系统兼容性：西门子系统部分代码与 FANUC 不同（如西门子用G171代替 G73），编程前需确认机床系统型号。
安全优先：
程序开头必须写G90 G54 G00 X0 Y0 Z50（坐标、选工件坐标系、快速抬安全高度）；
刀具补偿（G41/G42）必须在直线移动指令（G01） 中启用，避免圆弧切入导致过切。
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